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2016RoboCup机器人世界杯中国公开赛总结体会

发布时间:2016-05-09           来源:admin           浏览次数:
 
2016RoboCup机器人世界杯中国公开赛于426日至28日在合肥举行。在中心吴志超和高鹏毅两位老师的带领下,由实训中心Irobot机器人大学生团队组建的华中科技大学代表队,获得RoboCup标准平台组项目比赛第四名。下面是大赛领队吴志超和高鹏毅两位老师的心得体会。

参加机器人大赛后的个人总结

吴志超

有幸和高鹏毅老师两人一起带队参加了本届机器人大赛,感受有两点:

一是感动,为我们的团队学生在如此条件下的奋斗精神而感动。一天的调试、三天的比赛,团队学生付出了自己全部的努力。虽然最后的结果没有如愿,但是团队学生把这次比赛当成了告别赛来看待,全力以赴,赛出了华科大IROBOT团队的水平,得到了NAO公司和兄弟院校的认可。

二是遗憾,为我们的成绩遗憾。我们最后的成绩是第四名,这个成绩是我出发之前没预料到的,与我们的实力也严重不符。但是第一天预赛以后,我就有这个预感。分析起来有以下几个原因:

1、本次比赛结果反映了我们的真实状况。虽然我们经过三年的建设,进步很大,在国内和校内都有一定的影响力。如NAO公司就一直认为华中科技大学工程实训中心的IROBOT团队是成长速度最快、国内一流水平的NAO机器人团队。但是我们目前的团队状况、准备时间以及机器人的现状就决定了这个结局。

首先是对于IROBOT团队而言,中心领导层的更换,带来了团队是否有在中心存在下去的问题?是否可以参赛?何时可以准备?作为负责人的我,最开始都无法给学生明确的答复。这极大地挫伤了学团队生的积极性。

其次是我们准备的不足。三楼B区一直到4月初还有较大的装修味道,学生长期无法进行正常的比赛准备工作。对我们自己机器人性能及现状的了解也不充分,在校内也没有完成全套机器人的安装调试,没有进行过一场模拟比赛。临时比赛现场的抱佛脚的方式,也决定了我们最终的比赛结果。

再加上几位团队核心成员的流失或临时缺席,也加剧了我们面临的困难。如以前团队的三名研究生因为中心的态度主动退出团队,几名大三、大二学生也因为保研和考试等问题临时无法参与比赛。现场比赛只有尚云飞一个队长独立承担所有的比赛技术等事宜,最终结果也就可想而知。

最关键是我们机器人的老化严重。我们都是V4版机器人,三年前的产品,用的软件也是2014版的软件,与其他队伍的V5版机器人和2015版软件相比,明显存在先天劣势。外加上我们几个主力机器人长期比赛,调试现场损耗严重,最后一场比赛居然没有一个正常的机器人参加比赛。团队技术力量再强也无能为力。

2、国内很多高校对机器人的支持力度都很大,技术进步很快。

同济大学队团队成员包括3名研究生和8名本科生,有专门的机器人研究方向的教师指导,技术实力强劲,团队成员稳定,长期代表中国参加国际比赛。西安交大队由西安交工程坊领导带队,团队成员也有研究生和本科生,在工程坊的大力支持下,该队也取得了较大的进步。

此外本次比赛的队伍都加大了投入,更新了自己的机器人。如同济大学、西安交大、大连理工和鲁东大学队的机器人全部都用最新的V5代产品进行比赛,西北工业大学的机器人大部分也都是V5,而我们机器人虽多,但都是上一代的V4产品,在与V5对抗时明显吃亏。

总之,本次比赛结果虽然不是太满意,但是作为一个成熟的团队,一个在国内和校内有影响力的团队,其技术水平还是得到了兄弟院校的认可。希望中心领导能够早下决定,是关门?还是发展?有个明确说法,也有利于我们下面的老师做工作。

参加2016 Robocup机器人大赛的总结报告

高鹏毅

一、概述

1、参赛的目的:

参加2016 Robocup机器人大赛。通过多年有关人员不懈的努力,我们在Robocup机器人足球方面已经有了一个很好的经验积累和技术基础。参加的2014年和2015年两届比赛也都取得了好的成绩。这对于展现中心形象有比较好的作用,进一步,通过参赛不断改进、完善机器人足球的技术和项目设计,最终实现将机器人足球内容应用到日常的实训教学中。

2、大赛时间:

2016424日报道,425日设备调试,426-28日比赛、发奖。

428日参观2016年全国高教仪器设备展览会。

29日上午返回武汉。

3、参加人员:

吴志超、高鹏毅和多名大学生。

二、参加2016 Robocup机器人大赛总结

1、比赛概况

此次共有6支队伍报名参加Robocup机器人足球赛,比赛分为两个小组,我们作为B组的种子队,同组还有:西北工业大学和鲁东大学。小组前两名进入半决赛。结果我们两场平局以小组第2身份进入半决赛,对阵A组第1的同济大学队。在半决赛中,我们与同济大学打出了整个赛事中最精彩的一场比赛,结果以2:3惜败。在3-4名决赛中,我们与西安交大队对阵,结果3:4输掉了比赛。同济大学队获得冠军,西北工业大学第二,西安交大和我们分列34名。

2、比赛的体会和感受

此次比赛给我们触动很大,各个学校对机器人的比赛越来越重视,投入也很大,学生兴趣也非常高。尤其是在以下方面带给我们很多感受:

(1)单位领导重视,团队成员稳定,技术进步很快

此次参加Robocup机器人足球赛的几支队伍与过去相比进步都很快。如同济大学队团队成员包括3名研究生和8名本科生,有专门的机器人研究方向的教师指导,技术实力强劲,团队成员稳定。西安交大队由西安交工程坊领队,团队成员也有研究生和本科生。在工程坊的大力支持下,该队进步很快。

2)机器人的硬件更新很快

各个学校NAO机器人的更新都很快。如同济大学、西安交大、大连理工和鲁东大学队的机器人全部都是最新的V5代产品,西北工业大学的机器人大部分也都是V5,而我们机器人虽多,但都是上一代的V4产品,在与V5对抗时明显吃亏。而且我们设备老化,长久没有维修,已经不堪重负。在小组赛和最后一场比赛时,我们大部分时间只有3个机器人能上场,甚至有时只有两个机器人能上(正常应该是5个机器人)。在打同济的比赛时,上半场虽然上了5个,但有一个是不能动的。下半场还连5个都没办法上了。而同济队一直是5个机器人。

3)学生团队做事投入,干劲大,经验丰富,整体素质高,放弃很可惜

我们的学生团队起步时就比较高,当年参加指导的吕老师经验丰富,加上配备了3名研究生,组建了一直强劲的技术团队,为我们今天打下了良好的发展基础。现在,虽然因为种种原因,我们的技术实力流失比较严重,但整体素质依然较高,多名技术骨干在院系都是学习尖子,能力都比较强。

其次,学生兴趣、积极性都很高。参加机器人大赛的头两天,学生未来解决调试中出现的问题,连续两个晚上都干到两、三钟,而且是自愿的。有这样一只学生团队,如果因为我们的原因,放弃、不做了,实在太可惜。

三、意见和建议

NAO机器人不能单纯把它看成是参加一项比赛。它对促进我们的实习、实训教学可以提供很多帮助。如,去年武汉市夏令营活动时,我们临时给其中的几个班安排了NAO机器人表演,并与机器人进行了短暂的互动,结果孩子兴趣很浓,一个个依依不舍。如果能将NAO机器人的部分内容纳入到我们的实习教学中,相信一定能为我们的实习教学增色不少,对实训的学生产生很大的吸引力。

为了NAO机器人项目能持续进行下去,我们建议:

1、对部分出现故障并值得维修的机器人送参加维修(清单待拟)。

2、至少购置两台V5版的机器人。


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